按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，小鹏G9成功通过了自动驾驶封闭场地测试。该测试在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景考试来验证车辆在复杂的综合城市道路场景中的自动驾驶表现。
在全部测试场景中，小鹏G9在交通法规范围内安全准确完成了驾驶操作，成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过该测试的在售量产车型。
与市面上其它通过该测试的车型最大的不同点的是，小鹏G9测试车辆没有额外加装任何传感器和计算单元，采用完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的360°感知系统，其辅助驾驶硬件层面完全与量产车型无异。作为小鹏汽车的第四款量产车型，9月上市的小鹏G9定位“超快充全智能SUV”，拥有全面升级的硬件配置并搭载小鹏第二代辅助驾驶系统XNGP，将实现辅助驾驶的终极产品形态——全场景辅助驾驶。
在自动驾驶领域，小鹏汽车已经达到行业领先的水平。过去几年，基于第一代辅助驾驶系统XPILOT，小鹏陆续实现了包含APA智能泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA停车场记忆泊车等高级别辅助驾驶功能，2022年9月行业首个量产发布城市NGP功能，率先进入辅助驾驶的下半场。而伴随G9交付，其第二代辅助驾驶系统XNGP会在2023陆续在大多数城市开始实现全场景智能辅助驾驶能力，2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
随着本次测试的通过，小鹏汽车将持续在智能出行业务领域逐步探索，并完成更多行车数据、场景的积累，通过数据闭环赋能高等级智能辅助驾驶、乃至无人驾驶的量产落地。
