经工信局、公安局、交通局审批后，小鹏G9成功获得广州智能网联汽车道路测试牌照，这意味着小鹏G9开创了使用前装量产车进行城市自动驾驶的颠覆性技术路线和商业模式。小鹏G9将在广州城市测试道路进行路测，并最终向Robotaxi载客商业化运营迈进。这次获得路测牌照的小鹏G9，完全采用了在售量产车作为载体，只在软件层面进行了升级，这也是目前已知的首台零改装在售量产车获得中国道路范围内的自动驾驶路测资格。
一般公众印象中的Robotaxi车顶都会扣一顶“大帽子”，专门用于安装激光雷达等感知元件，这类后装版本车辆在与原有车辆硬件匹配流畅度上需要克服更多不确定性，而且极大提升了生产成本。小鹏G9以更低成本的量产车和自动驾驶软件获得自动驾驶路测资格，无论从技术和成本上都颠覆了传统的Robotaxi的模式。
未来，小鹏汽车还将充分利用体系能力，促进辅助驾驶与自动驾驶的双向互哺，实现数据和技术能力的互哺闭环：在自动驾驶领域，采用零改装的车辆，所有的感知、运算、控制等硬件完全通用，可以大幅降低综合成本。不仅量产车辆和Robotaxi可以共同加入训练体系，实现共同迭代，Robotaxi上应用的先进技术，也可以实现对量产车辆的辅助驾驶体验赋能。从 Robotaxi 领域的发展角度，零改装量产车辆取得路测牌照更是里程碑式的进步，结合小鹏汽车完善的制造、补能、服务网络，意味着综合成本的颠覆性突破，让 Robotaxi 的大规模量产推广成为可能。
